В России создали роботизированную систему реабилитации ног после инсультов и травм

11:00 24.05.2023 Наука

В Белгородском государственном технологическом университете имени В. Г. Шухова (БГТУ) создали универсальную роботизированную систему для восстановления двигательных функций нижних конечностей человека после инсультов и травм, полученных после инсультов, при ЧС и СВО. Об этом «Газете.Ru» рассказали в Минобрнауки РФ.

Запрос на подобную систему отечественного производства очень высок в России.

«Мы придумали новое техническое решение и выполнили научные разработки по созданию такой системы, когда нога человека подвешивается на так называемый пассивный ортез, который обеспечивает движение голеностопного, коленного и тазобедренного суставов», – рассказала «Газете.Ru» профессор кафедры технологии машиностроения Лариса Рыбак.

Реабилитационная система включает две подсистемы. Первая — это пассивный ортез, который требуется для поддержки самой нижней конечности. Условно его можно представить в виде механизма с вращательными шарнирами, который соответствует суставам человека.

Вторая подсистема — активная. Стопа человека закрепляется на специальной площадке, движение которой обеспечивает требуемые углы поворота в этих суставах. Эта площадка имеет конфигурацию, построенную по принципу так называемого параллельного механизма. Ее движение обеспечивается за счет трех кинематических цепей с разными видами шарниров.

Пассивный отрез универсален, у него есть регулировки, чтобы закрепить ногу любого человека. Система позволяет работать сразу с обеими ногами, если это необходимо. На сегодняшний день разработано несколько программ реабилитации: при инсультах, параличах и травмах.

«Подобных систем на рынке не так много. Как правило, они реабилитируют один сустав и прежде всего ориентированы на верхние конечности. Мы разработали универсальное решение, что редко бывает, чтобы восстановить все три сустава нижних конечностей. Мы планируем это воплотить в промышленный образец», — отметила Рыбак.

последнее из "Наука"